国内外学者在齿轮动力学、回转支承受载状况，回转支承故障诊断技术、齿轮变形因素及寿命分析等领域展开了大量是相关研究，并取得了许多成果。但大部分研究都没有从回转支承的个性化实际工况出发，从设计角度开展回转支承的选型和齿轮设计参数优化设计，因此很难在根本上解决回转支承在日常工作中出现的各种问题。 事实也正如此，虽然大量的论证有效的解决回转支承轴承的系统性故障，但是不同产品对应着不同的故障并没很好的得到解决。应用对某一产品的优化设计是根据使用过程的改良和再设计，因此一定的局限性。例如我们常常看到的回转支承装置的优化设计选型方法以及齿轮机理对回转齿轮工作性能的影响大都是根据工程机械类的改良。 工程机械产品市场极具个性化，不同的应用场合和使用需求对同一类型产品的结构和功能有不同的要求。回转支承轴承一般是各种履带式工程机械的重要组成部分，其设计强度及动态特性将直接关系到整机的工作性能及使用安全。在工程机械行业中，回转支承装置价格昂贵，更换维修困难，因此回转支承早期失效是生产企业及用户不能接受的故障现象。
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