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回转驱动选型问题总结
来源:    发表日期: 2016/1/22    阅读次数: 3249

回转式减速器提供的机械效率值是一个平均值或参考值,它适用于具有良好润滑,且在额定力矩和转速情况下。通过提高齿面滑动转速,增大螺旋升角或提高蜗杆斜面的粗糙度,都可以增加机械效率。我们推荐回转式减速器机械效率为35%~40%(不包括驱动部分效率),在润滑良好的情况下才有效,而且新的回转式减速器的数据也略低于此数据。
自锁
   回转式减速器的一个显著特点是介于静态自锁和动态自锁之间的特征。当启动效率ηA≤ 0.5时,静态自锁就存在了。此时,不可能通过旋转回转支承来驱动蜗杆。有时,可以通过一些外部的震动等外力使这个自锁失效。此时,是可以由转动回转支承来驱动蜗杆。当运行机械效率η≤0.5时,螺旋角γm=2.5°~4°,可以达到动态自锁(即在运动时自动锁定),此时依靠齿面的接触应力及摩擦力可以达到这一点。

   在许多驱动系统中,自锁式是十分重要的。一般来说,采用附加刹车或挡块是最常用的方法。自锁式的齿轮并不能完全代替刹车的作用。

   回转式减速器是静止自锁,在一些特殊情况,如地震,在有倒退旋转的趋势下,自锁依然有效。

启动效率ηA

因为启动时的低速vg使齿面的摩擦力μz很大,所以启动效率ηA比在正常转速和额定负载下的机械效率要低。
当回转式减速器在负载情况下启动时,由于启动效率低,所以,必须有一个很大的启动力矩(TLA)。
TLA计算公式如下:

T2= TLA××ηANm

对于蜗杆而言,相同尺寸和螺旋角,其启动效率是相同的。通过增加螺旋角度来提高启动效率也是适用。
润滑
   发货时,回转式减速器对齿面、轴承、滚道三处注入相应的油脂,以确保回转式减速器正常运行,定期的注入润滑脂是十分必要的。要确保重加的油脂与原有的油脂完全兼容。

如下方程式计算操作力矩T2
T2=9550×P2
n2
T2=回转式减速器输出转矩[Nm]

P2=回转式减速器输出功率[KW]

n2=回转式减速器输出转速[rpm]


根据外界负载计算载荷

T2/mech.erf.=T2×fB
Tk/mech.erf=FR×lH×fB FA/mech.erf=FA×fB FR/mech.erf=FR
T2/mech.erf=驱动外界载荷在负载工况下旋转所需的转矩

T2 =驱动外界负载旋转所需的转矩

Tk/mech.erf=外界负载所需的倾覆力矩

FA/mech.erf =外界负载所需的轴向力

FR/mech.erf=外界负载所需的径向力

FR =径向力

F =轴向力

lH =有效径向力力臂

fB =安全系数(表1


选择回转式减速器型号
T2/mech.erf≤T2N
Tk/mech.erf≤TKzul FA/mech.erf≤FAzul FR/mech.erf≤FRzul
T2N =回转式减速器额定输出力矩

TKzul =允许倾覆力矩

FAzul =允许轴向力

FRzul =允许径向力

安全系数fB
确定回转式减速器的型号以后,根据不同的工况条件,选择不同的安全系数。







 
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