回转驱动（回转式减速器），可以采用直流12~36V供电，适合驱动电压24V~36V,回转驱动（回转式减速器）

采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高

的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

直流12~36V供电

光电隔离信号输入/输出

有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

8档细分和自动半流功能

8档输出相电流设置

具备脱机功能

启动转速高

高速力矩大
二、控制信号接口
1、控制信号定义
PUL:  步进脉冲信号输入端
DIR:  步进方向信号输入端
+5V:  信号输入共阳端
ENBL: 脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，滚针轴承禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

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